Русский
!

Presentations

Analysis of technical and economic indicators of industrial robots

Dubinina V.V.

Institution of the Russian Academy of Sciences Central Economics and Mathematics Institute RAS

Использование промышленных роботов (ПР) на производстве расширяется. К основным задачам ПР относятся: паллетирование; перемещение и упаковка изделий; сварка, сборка, обработка деталей, покраска.

Цель работы – построить модели зависимости цены роботов от их технических характеристик (грузоподъёмность, радиус действия, точность позиционирования, масса, технический индекс = (грузоподъемность*радиус)/масса).

С этой целью были рассмотрены ПР для паллетирования и покраски компаний Fanuc, Kuka и Yaskawa Motoman. Цена рассмотренных моделей роботов находится в диапазоне от 10 тыс. долл. до 78 тыс. долл. Производящие их компании являются ведущими в мире. К 2018 г. по всему миру было установлено 400 тыс. роботов компании Fanuc, 360 тыс. ед. – Yaskawa Motoman, 350 тыс. ед. – Kuka.

Была построена модель вида P = a0 + a1*x1, где P – цена (долл.), x1 – грузоподъёмность, для покрасочных роботов компании Kuka и роботов-паллетайзеров компании Motoman. Получены следующие оценки:

для Kuka: P = 12770 + 75,1*x1, R2 = 0,5,

(3,5) (4,5)

для Motoman: P = 22389,5 + 45,8*x1, R2 = 0,8,

(7,5) (4.9)

Модель вида Ln(P) = a0 + a1*Ln(TI) + a2*t, где P – цена (долл.), TI - технический индекс (TI = (грузоподъемность*радиус)/масса), t – год разработки модели, была построена для роботов-паллетайзеров компании Fanuc и покрасочных роботов Kuka. Были получены следующие оценки параметров:

для Fanuc: Ln(P) = -104,1 + 0,4*Ln(TI) + 0,1*t, R2 = 0,63,

(-3,2) (3,8) (3,4)

для Kuka: Ln(P) = -166,2 + 0,2* Ln(TI) + 0,1*t, R2 = 0,49,

(-3,3) (2,03) (3,5)

Таким образом, цена промышленных роботов компаний Kuka и Fanuc растет с увеличением технического индекса и года выпуска модели. Выявлена положительная корреляция между ценой роботов и их грузоподъемностью для покрасочных роботов Kuka и роботов-паллетайзеров Motoman.

© 2004 Designed by Lyceum of Informational Technologies №1533