|
PresentationsAnalysis of technical and economic indicators of industrial robotsInstitution of the Russian Academy of Sciences Central Economics and Mathematics Institute RAS Использование промышленных роботов (ПР) на производстве расширяется. К основным задачам ПР относятся: паллетирование; перемещение и упаковка изделий; сварка, сборка, обработка деталей, покраска. Цель работы – построить модели зависимости цены роботов от их технических характеристик (грузоподъёмность, радиус действия, точность позиционирования, масса, технический индекс = (грузоподъемность*радиус)/масса). С этой целью были рассмотрены ПР для паллетирования и покраски компаний Fanuc, Kuka и Yaskawa Motoman. Цена рассмотренных моделей роботов находится в диапазоне от 10 тыс. долл. до 78 тыс. долл. Производящие их компании являются ведущими в мире. К 2018 г. по всему миру было установлено 400 тыс. роботов компании Fanuc, 360 тыс. ед. – Yaskawa Motoman, 350 тыс. ед. – Kuka. Была построена модель вида P = a0 + a1*x1, где P – цена (долл.), x1 – грузоподъёмность, для покрасочных роботов компании Kuka и роботов-паллетайзеров компании Motoman. Получены следующие оценки: для Kuka: P = 12770 + 75,1*x1, R2 = 0,5, (3,5) (4,5) для Motoman: P = 22389,5 + 45,8*x1, R2 = 0,8, (7,5) (4.9) Модель вида Ln(P) = a0 + a1*Ln(TI) + a2*t, где P – цена (долл.), TI - технический индекс (TI = (грузоподъемность*радиус)/масса), t – год разработки модели, была построена для роботов-паллетайзеров компании Fanuc и покрасочных роботов Kuka. Были получены следующие оценки параметров: для Fanuc: Ln(P) = -104,1 + 0,4*Ln(TI) + 0,1*t, R2 = 0,63, (-3,2) (3,8) (3,4) для Kuka: Ln(P) = -166,2 + 0,2* Ln(TI) + 0,1*t, R2 = 0,49, (-3,3) (2,03) (3,5) Таким образом, цена промышленных роботов компаний Kuka и Fanuc растет с увеличением технического индекса и года выпуска модели. Выявлена положительная корреляция между ценой роботов и их грузоподъемностью для покрасочных роботов Kuka и роботов-паллетайзеров Motoman.
Presentation |
