![]() ![]() |
Conference publicationsAbstractsXIX conferenceRobust characteristics of interval polynomials by groups of coefficientsRussia, 353918, Novorossiysk, Lenin prospect, 93 1 pp. (accepted)Наиболее известным методом исследования робастной устойчивости интервальных полиномов является теорема Харитонова. Она имеет свой графический аналог – критерий Цыпкина-Поляка. Дальнейшим продвижением в этом направлении является подход [1], основанный на построении нормированного номинального годографа специального вида, и позволяющий проводить более глубокое исследование робастных характеристик интервальных полиномов графическим методом. Основными достоинствами такого подхода являются следующие возможности: • исследовать не только робастную устойчивость, но и классы неустойчивости (по числу корней характеристического полинома справа от мнимой оси); • исследовать графическим способом запасы устойчивого или неустойчивого поведения заданного класса для интервальных полиномов; • исследовать робастные характеристики полиномов, как с вещественными, так и с комплексными коэффициентами; • исследовать по выбранной группе коэффициентов в вещественном случае, а также по реальным и мнимым частям коэффициентов интервального полинома с комплексными коэффициентами; • рассматривать вырожденные случаи а0=0, а1=0.
|