|
ДокладыНадежное обнаружение и отслеживание линий электропередач на базе беспилотных летательных аппаратов в реальном времениЯрославский государственный университет им. П.Г. Демидова, г. Ярославль, 150003,Советская ул., 14 vadim13test@gmail.com В настоящее время беспилотные летательные аппараты (БПЛА) широко используются во многих областях. Одной из них является мониторинг и наблюдение за обширными электросетями. Но существующие методы не всегда могут точно определить провода из-за их толщины. Данная работа была посвящена исследованию различных методов обнаружения края [1]. На основе лучшего из них – метода Канни – был разработан новый алгоритм обнаружения с автоматическим выбором порога. Для этого использовался алгоритм Оцу, который рассчитывает гистограмму интенсивности пикселей на изображении для нахождения адаптивного порога [2]. После этого выполняется операция бинаризации изображения с учетом выбранного порога, что помогает уменьшить шумы. Проведены эксперименты с использованием проводов различной толщины (7-10 мм) на фоне деревьев и разноцветного линолеума. Результаты сравнения метода Канни и улучшенного алгоритма приведены на рисунке слева. Улучшенный алгоритм дает большую вероятность истинно-положительного результата, а значит и более высокую точность, и лучше подходит для работы в режиме реального времени.
Материалы доклада |
