|
ДокладыАнализ технико-экономических показателей строительных роботовЦентральный экономико-математический институт РАН, Россия, 117418, Москва, Нахимовский проспект, 47, тел. (499)7242532, Факс: (495)1291400, mgdub@yandex.ru Анализ технико-экономических показателей и тенденций развития робототехники в строительстве проведен на примере роботов для сноса зданий и отдельных конструкций (демонтажные роботы, demolition robots), а также строительных 3D принтеров. На основании технических характеристик 35 роботов для сноса (28 из которых произведены компанией Brokk и 7 – Husquarna, выпущенных в период 1991-2019 гг.) построена модель зависимости логарифма цены этих аппаратов от их технических показателей вида Ln(Y)=a1*x1+a2*x2+a3*x3+a4*g2+a5*g3+a6*g4+b, где Y – цена робота, тыс. долл., x1 – отношение давления в гидравлической системе, мПа, к ее емкости, л; x2 – максимальный вылет стрелы, м; x3 – масса робота без навесного оборудования, т; gi – фиктивная переменная, равная 1, если модель робота принадлежит поколению i (i =2, 3, 4), и 0 – в противном случае. В результате моделирования получены следующие оценки параметров: a1 = 1.21 (2.4), a2=0.77 (3.9), a3=-0.37 (-2.3), a4=0.65 (2.2), a5=0.67 (2.2), a6=0.97 (2.8), b=0.52 (0.7), R2=0.68. Полученные результаты свидетельствуют о росте логарифма цены по поколениям, а также о положительной эластичности цены по показателю отношения давления в системе к емкости гидравлической системы, максимального вылета стрелы и отрицательной – от массы робота без навесного оборудования. Другое направление использования роботов в строительстве – 3D-принтеры для печати зданий и отдельных сооружений городской среды (например, мостов). Анализ технико-экономических характеристик этого вида строительных роботов произведен на примере 14 строительных 3D-принтеров производства компаний США, Италии, Словении, Франции, Нидерландов 2014-2019 гг. выпуска. Для этих роботов исследовались такие показатели, как скорость печати, размер печатаемого слоя, габариты принтера, его масса. Построена модель зависимости цены (y, тыс. долл.), от технического показателя, равного произведению площади печатаемой поверхности на скорость печати (x, м3/сек) и от года разработки модели (t=T-2013): y=1.31*x+55.7*t-142.6, R2=0.81. Для логарифма цены получена зависимость ln y=0.007*x+0.53*t+2.13, R2=0.79. Таким образом, эластичность цены 3D-принтера от технического показателя составляет 0.007.
Материалы доклада |
