!	Поздравляем хозяина конференций в Дубне Владимира Васильевича Коренькова с 70-летием и желаем ему здоровья и творческих успехов!

Архив публикаций

Тезисы

XIX-ая конференция

Научно-образовательный сайт «Компьютерные технологии в механике»

Капустина О.М., Мартыненко Ю.Г.¹

Национальный исследовательский университет «Московский энергетический институт» (НИУ МЭИ), Институт энергомашиностроения и механики, каф. теоретической механики и мехатроники, Россия, 111250, Москва, ул. Красноказарменная дом 17, тел. (495)362-73-14, E-mail: kapustinaom@gmail.com

¹Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова (МГУ), Институт механики МГУ им. М.В. Ломоносова, лаборатория общей механики, Россия, 119192, Москва, Мичуринский проспект дом 1, тел. (495)939-32-74, E-mail: martynenko@imec.msu.ru

2 стр. (принято к публикации)

Научно-образовательный сайт «Компьютерные технологии в механике» [1] создан с целью демонстрации возможностей современных компьютерных технологий в области теоретической механики. В качестве примера механической системы рассмотрен одноколёсный робот [2] в виде однородного круглого диска, катящегося без скольжения по неподвижной плоскости. Процедуры построения и исследования уравнений движения колёсных аппаратов, систем с неголономными связями, трудоёмки и громоздки [3]. Применение компьютерных методик позволяет ускорить исследовательский процесс, в том числе и за счёт трехмерной визуализации движений системы. Сайт содержит описание алгоритмов и реализующие их программы составления, исследования уравнений движения, построения геометрических иллюстраций и параметризованных анимаций движений механических систем с неголономными связями на языке системы Mathematica. Представленные видео-фильмы с музыкальным сопровождением могут быть использованы на лекциях и практических занятиях при изучении устойчивости, стационарных движений механических систем и других тем. Коды программ свободно копируются с экрана и допускают непосредственное применение в типовых, курсовых, дипломных, диссертационных работах различной тематики при условии ссылки на источники [1,4].

Литература

1. Капустина О.М., Мартыненко Ю.Г. «Компьютерные технологии в механике» // сайт https://sites.google.com/site/comptechmechanics/

2. Мартыненко Ю. Г., Кобрин А. И., Ленский А. В. Декомпозиция задачи управления мобильным одноколёсным роботом с невозмущаемой гиростабилизированной платформой // Докл. РАН. 2002. Т. 386, № 6. С. 767-769.

3. Маркеев А.П. Динамика тела, соприкасающегося с твердой поверхностью. М.: Наука, 1992, 336 с.

4. Kapustina O., Martynenko Y. One-Wheeled Robot-Gyrostat // http://demonstrations.wolfram.com/OneWheeledRobotGyrostat/