English
!

Архив публикаций

Тезисы

XVII-ая конференция

Новые типы обратной связи и теория асимптотического наблюдения в задаче дифференцирования сигнала

Буданова А.В.

Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова, ф-т ВмиК, annbudanova@gmail.com

1  стр. (принято к публикации)

Целью работы является синтез реального дифференциатора, соответствующего определённым критериям качества, как то: помехоустойчивость, малая ошибка дифференцирования, физическая реализуемость и гладкость сигнала. Предложено два метода построения такого дифференциатора. Идея первого метода – восстановление первых n производных сигнала как фазового вектора некоторой системы управления, предполагается, что n+1-я производная равномерно ограничена на всём промежутке времени.

Достоинствами предложенного метода являются помехоустойчивость, гладкость выходного сигнала и наперёд заданная точность дифференцирования. Этот метод применим для получения оценок вплоть до четвёртой производной. Метод имеет ограниченную область применения в связи с большими коэффициентами усиления, возникающими при оценке старших производных. Второй метод – усложнение схемы дифференциатора за счёт нелинейности типа «произведение» и использования теории новых типов обратной связи, разработанной С.В. Емельяновым, что позволяет решить проблему амплитудных ограничений на выходе, а также проблему бесконечных коэффициентов усиления. Для оценки производной сигнала g(t) предлагается использовать ошибку слежения x(t)=g(t)-y(t). Так как производная снимается до регулятора, исчезает необходимость использовать сглаживающий фильтр, уменьшается негативное влияние амплитудных ограничений. Предложен алгоритм дифференцирования на основе теории наблюдателей. Получены оценки ошибок дифференцирования и практические рекомендации по настройке параметров метода в соответствии с необходимым качеством дифференцирования. Продемонстрированы возможности нелинейных видов обратной. С их помощью решены проблемы амплитудных и координатных ограничений в реальных дифференциаторах. Проведено моделирование бинарных систем с новыми типами обратной связи. Разработаны рекомендации относительно выбора параметров бинарных дифференциаторов.

Литература

1. Емельянов С.В. , Коровин С.К. Новые типы обратной связи . - М.: Наука. 1997



© 2004 Дизайн Лицея Информационных технологий №1533