Русский
!

Presentations

Optimal by the criterion of "consumption / time" control of the rotation of a solid

Levdik V.V.

St. Petersburg State University, faculty of Applied Mathematics - Control Processes, Department of Mechanics of Guided Movement, Russia, 196158, Dunaiskyi pr-t 7, b. 3, a.328, Tel.: +79817707467, E-mail: yaguar_1@mail.ru

Рассматривается случай вращательного движения твердого тела (космического аппарата) около центра масс в случае Лагранжа. Ставится задача гашения малых колебаний тела около положения равновесия. Критерий качества представляет из себя комбинацию времени работы двигателей и количества затраченного топлива. Управление рассматривается в виде кусочно-постоянной функции. Целью решения задачи является нахождение точек переключения управления указанного вида. В результате применения к решению поставленной задачи методов, изложенных в [1], получены аналитические формулы для построения оптимального управления, произведена численная реализация найденного алгоритма, построены графики, иллюстрирующие стабилизацию вращения спутника.

Литература.

1. Babadzanjanz L. K. , Pototskaya I. Yu., Pupysheva Yu. Yu. Expenditure

Optimization in a Problem of Controlled Motion of Mechanical Systems//

International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics

2015, AIP Conference Proceedings, 2016. P. 1–4.

© 2004 Designed by Lyceum of Informational Technologies №1533